01
Producto y garra
El peso, la geometría y el punto de agarre determinan cómo se recoge y se deposita la carga.
Robótica Sigma · Final de línea
Paletizado robotizado para tu producto y tu línea.
Diseñamos e integramos células de paletizado robotizado. Robot, garra, seguridad y control, desde el estudio de tu línea hasta la puesta en marcha.
Ingeniería desde Albacete · Bodegas, almazaras e industria
01 / En funcionamiento
La integración se ve en el movimiento.
Paletizado real de tableros con robot KUKA. Una célula integrada por Sigma para recoger paquetes y distribuirlos entre dos dársenas.
- Robot
- KUKA KR 500
- Producto
- Tableros
- Paletizado
- 2 dársenas
- 01
Entrada y posicionamiento
El paquete llega a la mesa de captura.
- 02
Recogida y traslado
El robot realiza el agarre y el recorrido previsto.
- 03
Apilado en dársena
Deposita el producto en la posición definida para el palé.
02 / Aplicaciones
¿Qué necesitas paletizar?
El producto determina el agarre, los movimientos y el patrón. Selecciona una aplicación para ver qué estudiamos.
Cajas
De la salida de línea al palé.
Paletizado de cajas de vino, aceite, alimentación y producto industrial. Definimos la recogida y el patrón de apilado según el embalaje y la expedición.
- Medidas, peso y resistencia de la caja
- Patrón de capas y altura del palé
- Entrada de producto y retirada del palé
03 / Ingeniería de integración
El robot es una parte.
La célula es el proyecto.
La selección de KUKA y del utillaje se hace sobre la carga, el alcance y la secuencia. Diseñamos el conjunto para conectarlo con tu línea.
02
Robot y distribución
Estudiamos conjuntamente la carga de producto y utillaje, las distancias y las posiciones de paletizado.
03
Seguridad y control
Definimos resguardos, accesos y coordinación con la línea a partir del uso previsto y la evaluación de riesgos.
04
Puesta en marcha
Integramos la mecánica, la electricidad y el programa; ajustamos la operación y el soporte posterior.
Herramientas para el primer planteamiento
Empieza por situarlo en tu planta.
Explora un esquema inicial de entrada, robot y dársenas. El editor permite plantear la distribución antes del estudio técnico.
Abrir editor de célulaEsquema orientativo. Las medidas, los recorridos y la seguridad se validan en el proyecto.
Modelo conceptual de cajas.
Del estudio a la puesta en marcha
Así trabajamos tu integración.
- 01
Entender tu línea
Producto, referencias, cadencia, espacio y problema que quieres resolver.
- 02
Definir la célula
Robot, garra, recorridos, entradas, posiciones de paletizado y seguridad.
- 03
Integrar y probar
Mecánica, electricidad y control conectados con tus equipos y tu secuencia de trabajo.
- 04
Arrancar en planta
Puesta en marcha, ajustes, operación y planificación del soporte técnico.
Primera estimación económica
Pon tus datos sobre la mesa.
Explora el plazo simple de recuperación de la inversión a partir del coste laboral que indiques como sustituible.
El estudio final considera también la cadencia, los turnos efectivos, la integración, el consumo y el mantenimiento.
Revisar mi caso con un técnicoTu escenario de trabajo
Incluye el alcance de la instalación que quieres valorar.
Turnos en los que se realizaría la misma tarea.
Coste para la empresa, incluidas sus cotizaciones.
Personas dedicadas a la tarea que quieres automatizar.
Amortización simple estimada
56meses
Ahorro laboral bruto anual considerado
25.920 €
Cálculo a 12 meses con los mismos turnos y costes.
Estimación orientativa basada en el porcentaje de coste laboral que indiques como sustituible. No representa un ahorro comprometido. No descuenta consumo, mantenimiento ni financiación. El estudio final debe considerar cadencia, meses de actividad, turnos efectivos, integración y condiciones de la planta.
Antes de dar el paso
Preguntas frecuentes.
Lo que conviene aclarar al plantear una robotización de final de línea.
01¿Qué mantenimiento requiere una célula robotizada?
El plan depende del modelo de robot, las horas de trabajo y el entorno. Definimos revisiones preventivas de robot, utillaje, sensores y elementos de seguridad siguiendo las indicaciones del fabricante y las condiciones de cada instalación.
02¿Es seguro trabajar cerca del robot?
Cada proyecto parte de una evaluación de riesgos. A partir de ella se definen resguardos, accesos, paradas y dispositivos de detección conforme a la normativa aplicable y al uso previsto de la célula.
03¿Cuánto tiempo tarda la instalación en planta?
El plazo en planta se concreta después de validar el alcance, el layout, las interfaces con la línea existente y las pruebas necesarias. Planificamos el premontaje y la puesta en marcha para reducir el impacto sobre la producción.
04¿Puedo cambiar el producto a paletizar en el futuro?
Sí, puede contemplarse desde el diseño. Según el producto, se pueden estudiar garras intercambiables y nuevas recetas de programa; el alcance de cada cambio se valida por formato, peso y seguridad.
05¿Qué cadencia se puede alcanzar?
Depende del formato, el peso, el patrón, las distancias y la alimentación de producto. Simulamos el ciclo y lo contrastamos con el ritmo real de la línea antes de fijar una cadencia de proyecto.
06¿Necesito un operario para supervisar el robot?
La necesidad de supervisión depende del proceso, la logística y la evaluación de riesgos. Diseñamos el funcionamiento para automatizar el ciclo previsto y definimos con el cliente las tareas de operación, retirada de palés y reposición de material.
04 / Estudiamos tu línea
Cuéntanos qué sale
de tu línea.
Y cómo quieres
que salga.
Empezamos por el producto, el espacio y el ritmo de trabajo. Con esa información podemos plantear una célula para tu planta.
+34 636 17 36 23Para preparar tu estudio
- 01Producto, formato y peso
- 02Cadencia actual y objetivo
- 03Fotos o plano del espacio disponible
- 04Entrada de producto y salida de palés