La base
Lo que se mantiene
- 01Grúa de posicionamiento
- 02Sonda con tornillo sinfín
- 03Principio físico de extracción
- 04Secuencia automática de trabajo
Prototipo probado con pistachoPistacho recién cosechado · Recepción a granel
Tomamuestras de pistacho para recepción
Toma y descarga automatizadas.
Este tomamuestras de pistacho utiliza una grúa y una sonda para realizar la toma sobre la carga. Después, la muestra se recoge, se prepara y puede continuar en Ceresia para su análisis mediante visión artificial.
- Base
- Grúa + sonda
- Operación
- Ciclo automático
- Después
- Ceresia
Una base ya probada
No partimos de una idea. Partimos de un prototipo probado.
El paso al pistacho no exige inventar otra máquina. Conservamos la arquitectura física que ya trabaja en aceituna y ajustamos lo que depende del producto y de la planta.
Misma grúa y misma sonda.
Toma y descarga dentro de una secuencia automática.
Configuración final definida sobre la recepción real.
Visualización conceptual
Grúa y sonda Sigma
Recreación de la aplicación en pistacho a partir del equipo Sigma de grúa y sonda. La implantación se define para cada recepción.
El recorrido de la muestra
Del pistacho recién cosechado al puesto de análisis.
El muestreo automático actúa sobre la carga. Ceresia interviene después, sobre la muestra preparada. Son dos equipos especializados dentro de un recorrido que se define para cada recepción.
Visualización conceptual · Prototipo probado
FASE 01
Llega a recepción
El pistacho recién cosechado llega a granel, todavía con su cubierta exterior.
El tomamuestras automatiza la toma y la descarga. Después, la muestra preparada puede continuar hasta el puesto Ceresia para su análisis. El traslado y la preparación se definen según el protocolo de cada planta.
Ceresia · Visión artificial
La muestra continúa en Ceresia.
Después de la recogida y la preparación, la muestra puede pasar al puesto Ceresia. Allí se captura y procesa la imagen del pistacho mediante visión artificial. El alcance concreto del análisis se define para la configuración de cada proyecto.
- 01El tomamuestras realiza la toma y la descarga.
- 02La planta prepara la muestra según su protocolo.
- 03Ceresia captura y procesa la imagen de la muestra.
Etapa posterior e independiente
Muestra preparada · Ceresia
Ingeniería de aplicación
Misma arquitectura. Parámetros específicos para pistacho.
Lo importante no es cambiar el aspecto de la máquina, sino definir cómo debe comportarse dentro del flujo real de la recepción.
El proyecto
Lo que se configura
- 01Punto y recorrido de descarga
- 02Programa de movimientos
- 03Velocidades de funcionamiento
- 04Vueltas o ciclos del sinfín
Vehículos y posición de parada
Comportamiento del producto
Recorrido hasta la descarga
Dos formatos de entrada
Pistacho en recepción no es pistacho en sacas.
El producto es el mismo; la forma de recibirlo cambia por completo el sistema de muestreo. Por eso mantenemos las dos soluciones claramente separadas.
Esta solución
Recepción a granel
Pistacho recibido en tractor o camión. La grúa posiciona la sonda sobre la carga y ejecuta el ciclo previsto para la planta.
Estudiar esta recepciónFamilia SIGMA RM2000
Sacas y maxisacos
Cuando el pistacho llega en sacas, la aplicación se resuelve con configuraciones robotizada o lineal de la familia RM2000.
Ver pistacho en sacasMuestreo y escandallo en recepción
Del lote de pistacho a una muestra identificada.
Una planta de pistacho necesita definir cómo toma, prepara y valora las muestras de cada partida. El tomamuestras se incorpora a ese procedimiento: se estudian el producto recibido, los puntos de extracción y la entrega al puesto de preparación.
Condiciones de recepción
Esta aplicación parte de pistacho recién cosechado a granel. Antes de definir el ciclo se revisan su presentación, los vehículos, la profundidad de trabajo y la zona de parada.
Protocolo de escandallo
La planta define la toma y la preparación de la muestra para su valoración posterior. El proyecto concreta los puntos de extracción, la descarga y el recorrido hasta ese puesto de trabajo.
Identificación del lote
El recipiente y los registros deben conservar la referencia de la partida durante la recogida, preparación y análisis. Así puede relacionarse cada resultado con el producto recibido.
Información técnica
Lo importante, antes de estudiar una instalación.
Respuestas directas sobre el estado del sistema, su alcance y la diferencia entre recepción a granel y sacas.
01¿Es el mismo sistema que el de aceituna?
La arquitectura física es la misma: grúa, sonda y principio de extracción. Para pistacho se configura el ciclo de trabajo, las velocidades, las vueltas del sinfín y el punto de descarga.
02¿Está probado con pistacho?
Sí. Sigma dispone de un prototipo probado con pistacho. La implantación definitiva se estudia después para adaptarla a los vehículos, espacios y recorrido de muestra de cada recepción.
03¿La toma de muestras es automática?
El sistema está planteado para ejecutar automáticamente la secuencia programada de posicionamiento, toma, extracción y descarga, una vez definida la configuración de la instalación.
04¿El mismo equipo toma y analiza el pistacho?
No. El tomamuestras automatiza la toma y la descarga. Después, Ceresia trabaja sobre la muestra preparada y captura y procesa sus imágenes mediante visión artificial. Son dos etapas coordinadas, configuradas para el proceso de cada planta.
05¿Esta solución sirve también para pistacho en sacas?
No es la misma aplicación. Esta página trata la recepción a granel en tractores o camiones. Para sacas y maxisacos, Sigma desarrolla la familia RM2000.
06¿Las imágenes muestran una instalación real de pistacho?
No. Las imágenes de la aplicación en pistacho son visualizaciones conceptuales. La recreación de la grúa y la sonda parte de una fotografía del equipo Sigma utilizado también en aceituna. La implantación y el recorrido de la muestra se definen para cada recepción.
07¿Cómo encaja la toma de muestras en el escandallo del pistacho?
La toma proporciona producto de la partida recibida. Su preparación y valoración posterior siguen el protocolo de escandallo de la planta. En el proyecto se definen los puntos de toma, la recogida y la identificación; los parámetros de valoración se acuerdan y validan para cada aplicación.
08¿Qué datos necesitamos para estudiar una recepción de pistacho?
La presentación del fruto, el tipo de tractor o camión, las medidas de la zona de parada, los obstáculos y el protocolo de toma y preparación. También se define dónde se recoge la muestra y a qué puesto de análisis debe llegar.
09¿Cómo se conserva la relación entre muestra y lote?
El procedimiento de la planta debe asignar la identificación de la partida al recipiente y mantenerla durante la preparación y el análisis. Los registros y la comunicación con otros sistemas se concretan dentro del alcance de cada proyecto.
Estudio de aplicación
Cuéntanos cómo recibes el pistacho.
Vehículos, medidas, posición de parada, obstáculos, protocolo de preparación, punto de descarga y ubicación prevista para Ceresia. Con esos datos definimos la implantación y el ciclo de trabajo.